智能駕駛的HIL臺(tái)架方案,包括系統(tǒng)整體架構(gòu)、系統(tǒng)整體應(yīng)用模式、系統(tǒng)硬件-高性能主控計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)硬件-視頻暗箱。